多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

一般机械手都应用于在机械制造行业，比如我们国人骄傲的高铁，桥梁行业都是在使用机械手，还有国外的宝马公司、奔驰公司、苹果公司都在运用机械手给产品带来的方便。当然也有很多小企业或者机械工作室都在更新传统生产模式，替换了现在可以联网的机械手臂，只要几个按钮都能让我们机械手正常工作了。机械手的优势及应用前景，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。